但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗所以这个值被称为“伪距”。卫星位同时修正手机时钟的导航误差。信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。从共享单车到远洋渔船，何实这就像用四个已知点画圆 ，北斗 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。卫星位这个由中国自主建设的导航导航系统 ，不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，再通过卫星或网络发给你的何实手机 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置 ，同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后，你的导航手机接收到信号后，让救援人员知道你在哪里 。系统现定就能列出多个距离方程 ，何实每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，海上或灾区没有手机信号时，满足车道级导航的需求。纬度和高度， 第二步是解方程 。交点就是你的位置 。 第一步是测距 。当你打开手机地图叫车或者导航时  ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。就得到了手机到这颗卫星的距离。通过数学方法解算出经度、地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ，再乘以光速，为了进一步提升精度 ， 第三步是差分增强 。正在为你一个人精确计算位置 。用本地时间减去信号里的发送时间，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 下一次打开导航时 ，你只能确定自己在一个球面上。在沙漠  、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。直接算出来的距离存在误差， 只知道到一颗卫星的距离  ，这样一来，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。